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值得注意的是，2023至2024年，先导智能却迎来“至暗时刻”。尤其是2024年，公司归母净利润骤降至2.86亿元，同比暴跌超80%，几乎回到2016年的水平；公司市值亦大幅缩水，只有200多亿元。
在这一背景下，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
从另一个角度来看，李斌在央视节目上再度表示，超快充与换电模式并不存在根本矛盾，而是为了解决不同使用场景下的补能需求。随后比亚迪集团品牌及公关处总经理李云飞也发声：“换电和闪充虽然是两种不同的模式，但都挺好的，是百花齐放，更是殊途同归。”
从另一个角度来看，2024年末宁德时代推出“巧克力换电”的整体解决方案，联合多家车企推出标准化换电车型，试图用统一规格降低换电基础设施的重复建设成本。宁德时代在2025年建了约1400个换电站，2026年计划累计建成3000座换电站。
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