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其次，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。，这一点在https://telegram下载中也有详细论述
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第三，然而，在这看似平稳的表面之下，盈利能力的下滑却令人心惊。
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