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更深入地研究表明，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
在这一背景下，客观而言，热流道系统颇具市场前景。根据QYResearch统计，全球热流道市场销售规模由2019年的189.24亿元增长至2024年的231.54亿元，预计2030年将增长至301.68亿元。
从实际案例来看，这是水面自动驾驶领域迄今最大的一笔单轮融资。此前欧卡智舶估值达近20亿元。
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