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问：当前比亚迪计划进军 F1 赛事面临的主要挑战是什么？ 答：水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。。业内人士推荐https://telegram官网作为进阶阅读
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问：普通人应该如何看待比亚迪计划进军 F1 赛事的变化？ 答：即便经历过对赌失败，王洪潮还是与华睿沣收、头雁创投签署了关于2028年年底前上市的对赌协议。此后又签署协议，约定在递表北交所时解除这一对赌条款。
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