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其次，同时，为了改善车机交互的直观感受，小鹏还在车端部署了 10B 级参数的 VLM 大模型，系统对复杂语音指令和视觉感知的响应会更加迅速。
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第三，道口栏杆的高度大致与特斯拉前视摄像头平齐，系统没有任何检测到栏杆或试图减速的迹象。驾驶员未能及时介入，但行车记录仪显示他在撞击瞬间踩下了刹车。
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