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最后，A key detail is the initialization strategy: we use He initialization for ReLU and Xavier initialization for Sigmoid, ensuring that each network starts in a fair and stable regime based on its activation dynamics.
展望未来，Rivian R2车的发展趋势值得持续关注。专家建议，各方应加强协作创新，共同推动行业向更加健康、可持续的方向发展。